Hoe kom je op t = 6 s? Correct als je die ene seconde stilstand ook in de tijd meetelt. Gebruikelijk is dat niet (zo reken je de wachttijd op een station ook niet mee voor de gemiddelde snelheid van een trein: als dat het eindpunt is en de trein nog 5 uur blijft staan, dan neemt de gemiddelde snelheid erg af).
De gemiddelde snelheid wordt genomen over het traject waarover bewogen wordt (ook al sta je stil ergens middenin) van begin tot eindpunt. Dat lijkt me in jouw geval meer op de positie x= 0,5 (m) bij t=5 s zodat vgem = 0,5/5 = 0,1 m/s. Dat het zo weinig is komt omdat volgens de grafiek eerst naar x = 1,6 m is gereden maar daarna achteruit terug naar x = 0,5 m. Als je met gemiddelde snelheid recht op je doel was afgegaan, dan was je ook van x = 0 m tot x = 0,5 m gekomen.