Dag Boris,
we rekenen niet met de helft van de weerstandscoëfficiënt.
in de formule is in deze vorm nog herkenbaar een factor ½ρv² zoals die ook in Bernoullivergelijkingen zit.
Iets bekender is wellicht de kinetische energie= ½mv²
dat komt uit een vergelijking waarin een toegevoegde arbeid W wordt omgezet in een toename van kinetische energie:

Op een vergelijkbare manier is die ½ρv² ook af te leiden. Dat verhaal vind je, een stuk ingewikkelder gepresenteerd, hier:
https://en.wikipedia.org/wiki/Bernoulli%27s_principle#Derivations
Groet, Jan