dag Sandjana,
We spreken hier even niet dezelfde taal. Ik lijk uit de tekening af te leiden dat een "track" een rupsband is. In de tekening zie ik een gigantische "sprocket", tandwiel, , maar dat lijkt nergens op aangesloten te zitten?
En wat is het "bed"?
Laat staan dat ik begrijp wat je probleem eigenlijk is. Ik zie een heleboel berekeningen, maar niet de samenhang.
Een probleem bestaat vrijwel altijd uit meerdere deelproblemen. Kun je er eens een deelprobleem uit pakken en dat schematisch weergeven? Daar begint elke natuurkundepuzzel mee, probleem opknippen in behapbare stukjes.
Groet, Jan