Denk eens aan de hefboomregel. Het deel van de plank plus gewichtje dat uitsteekt heeft een gewicht en wil de plank doen kantelen. Het deel op tafel  voorkomt dat. Het wil eigenlijk de andere kant op vallen (maar kan niet door het tafelblad).
Dan moet je de momenten (tegen de klok in vallen en met de klok mee vallen zijn gelijk en dus gebeurt er nog net niks) gelijk stellen:

Bij een homogene plank nemen we aan dat de massa evenredig toeneemt met de lengte. Die twee delen zijn 0,4 m en 0,2 m. De zwaartepunten liggen in het midden van de plankdelen. Zoals onder getekend. En dan kun je die massa per lengte-eenheid uitrekenen en dus ook wat de massa van de hele plank is (0,6 m lang) (rode pijlen die de gewichtsvector aangeven zijn niet op schaal)

Dit kan nog wat efficiënter door de plank in zijn geheel te bekijken en niet in twee stukken. 

Op de hele plank werkt een zwaartekracht m_plank*g die aangrijpt in het zwaartepunt in het midden van de plank. De plank is 60 cm lang, dus het zwaartepunt is 30 cm van de rand en dus 10 cm links van het kantelpunt (de rand van de tafel). De arm van deze kracht is dan 10 cm.

We kunnen nu de hefboomwet weer opstellen.
F_plank r_plank = F_gewicht r_gewicht 
m_plank g r_plank = m_gewicht g r_gewicht.       
Let op dat we hier g aan beide kanten van de vergelijking hebben en dus weg kunnen strepen naar
m_plank r_plank = m_gewicht r_gewicht 
En die kunnen we omschrijven naar
m_plank = m_gewicht r_gewicht / r_plank = 100 * 20 / 10 = 200 g

Als we alle massa's in gram en alle armen in cm invullen, dan hoeven we de eenheden niet om te rekenen.

Dat kan inderdaad ook - is alleen wat minder voor de hand liggend (maar goed uit te rekenen). De plank als geheel (zwaartepunt) ligt op tafel, het gewicht niet. Twee krachten, twee afstanden (armen). Twee momenten in evenwicht.

omg dank jullie wel, jullie hebben mn leven gered
groeten, Clay