Dat hangt een beetje van je definitie/eisen af want de dampkring wordt steeds ijler maar nooit 0 deeltjes/m³. Maar praktisch gesproken begint de bovenste luchtlaag, de exosfeer, ergens rond de 600 km en eindigt op 5000 km of 10000 km.
zie https://nl.wikipedia.org/wiki/Exosfeer

dag Erik,

Een scherpe fysische overgang is er niet.

Per afspraak gebruiken we hiervoor de zogenoemde 'Kármán-lijn'. 

De gedachte hier is dat naarmate je hoger gaat de lucht ijler wordt, en een vliegtuig dus een steeds grotere snelheid nodig heeft om voldoende lift te kunnen genereren om te kunnen vliegen. In de buurt van de 91 km hoogte is er gemiddeld nog net voldoende "lift" om in een rechte lijn (dus niet evenwijdig aan het aardoppervlak) te kunnen vliegen (en dus feitelijk op te stijgen), maar is hiervoor een snelheid nodig ongeveer gelijk aan de "orbital velocity".
Kármán stelde voor dat af te ronden op 100 km (makkelijk te onthouden) . Vliegen, als in met vleugels, houdt daar op. En dat wordt algemeen beschouwd als de hoogte waarop de ruimte begint.

Toevallig is die 91 km ook ongeveer de hoogte in onze atmosfeer met de laagste temperatuur en dus het begin van de thermosfeer. De luchtdruk is daar al héél laag, ongeveer 0,03 N/m² :

^{https://flatearth.ws/atmospheric-pressure}
Op de 400 km hoogte van het ISS is dat nog eens ruim 100 000 keer zo laag. 

Zoek je een tabel met allerlei gegevens over onze atmosfeer en nabije ruimte, zie hier:
http://www.braeunig.us/space/atmos.htm

Groet, Jan

 dat is vaker dan alleen "deze dagen" hoor, dat is jaarrond vrijwel dagelijks.

zie hier:
http://hemel.waarnemen.com/iss/

groet, Jan