Precies dat: versnelling is de verandering van snelheid over een periode tijd:

Je trekt eindsnelheid van beginsnelheid af en deelt dat bedrag door de verlopen tijd... dat geeft de gemiddelde versnelling in die periode.
Als je de periode heel kort maakt (dwz in een (v,t) diagram krijg je een raaklijn aan de grafiek) dan vind je (bijna) de instantane versnelling, d.w.z. de versnelling op dat ene moment.