geluid ontstaat doordat (gas)deeltjes elkaar aanstoten terwijl ze om hun positie op en neer trillen. Richting vacuum is de afstand het buurdeeltje aan te stoten steeds groter en (bij vaste temperatuur die een maat voor de trillings-uitwijking is) minder waarschijnlijk. De druk is veel lager, maar de dichtheid ook en beide effecten werken tegengesteld op de geluidssnelheid.
Dus wordt het makkelijker of moeilijker bij hogere druk/lagere dichtheid en/of hogere temperatuur?
Ook hierover is van alles al direct te vinden als je zoekt op bijv " speed of sound pressure", waarbij gevonden wordt o.m.
https://www.sciencedaily.com/terms/speed_of_sound.htm