Je hebt hier met evenwichten te maken: 1) er wordt niet verplaatst (geen translatie) : som van alle krachten in alle richtingen is nul. De zwaartekracht weet je, het gewicht ook, er moet dus een tegenkracht zijn de andere kant op. 2) er wordt niet om een as gedraaid: de som van de krachtmomenten tov de draaias is ook nul.
Wat krachten en momenten zijn, staan vast in je boek...