Dag Niek,
De rotatie-energie is E_rot=½×I×ω² met I is het traagheidsmoment (in kg×m²) en ω is de hoeksnelheid (in rad/s).
Voor de massieve bol geldt I=2/5×m×r², zodat E_rot=½×2/5×m×r²×ω²=1/5×m×r²×ω².
Voor de holle bol geldt I=2/3×m×r², zodat E_rot=½×2/3×m×r²×ω²=1/3×m×r²×ω² mits de dikte van de bolschil veel kleiner is dan de straal r van de bol.
Eenheden: massa in kilogram; straal in meter. Aanname: de dichtheid is overal even groot.
Voor de traagheidsmomenten: zie bij voorbeeld
http://scienceworld.wolfram.com/physics/MomentofInertiaSphere.html (massief) en
http://scienceworld.wolfram.com/physics/MomentofInertiaSphericalShell.html (hol).
Groeten, Jaap Koole