Dag AnneMerel,
Arbeid is negatief als de kracht en de verplaatsing tegengesteld gericht zijn. Of beter gezegd, als de kracht een component heeft die tegengesteld gericht is aan de verplaatsing. (De kracht heeft dan tevens een component in de richting loodrecht op de verplaatsing.)
Indien de bewegingsenergie (kinetische energie) constant is, is de afneming van de potentiële energie gelijk aan de verrichte arbeid. Voorbeeld: als de potentiële energie aan het begin 10 joule is en aan het eind 7 joule, dan verricht de resulterende kracht 3 joule (positieve) arbeid.
Groeten, Jaap Koole