Beste D. Donker,
er is altijd sprake van vervorming, hetzij van het oppervlak waarover het voorwerp rolt, hetzij van het rollende voorwerp zelf.
Fietsen kost bijvoorbeeld extra veel moeite in mul zand, en ook met zachte banden.
Ook bij een trein die met stalen wielen over stalen rails rijdt spelen zulke vervormingseffecten nog steeds een rol, maar natuurlijk een veel kleinere.
Bert