De beweging
In het geval van de jojo is er een direct verband tussen de translatie en de
rotatie (zie figuur hieronder). De jojo rolt af en daardoor zakt hij naar beneden
(translatie) en draait eveneens (rotatie).
De translatie snelheid is:
De hoeksnelheid is:
De translatie en rotatie zijn nu gekoppeld via de vergelijking:
De zwaartekracht op de jojo () grijpt aan
in het massamiddelpunt. De tegenkracht van het touw grijpt aan in punt D. De jojo rolt
dus af rond het punt D (het momentane draaipunt). Het krachtmoment ten gevolge waarvan
de jojo gaat draaien is dus:
De energie
De potentiële energie van de jojo is:
De rotatie energie is:
De translatie energie is:
